A quoi sert le LiDAR dans une voiture moderne ?

Le LiDAR, pour “Light Detection and Ranging”, est une technologie de détection qui utilise des faisceaux laser pour mesurer les distances et cartographier en 3D l'environnement qui entoure un objet, comme une voiture. Un émetteur-capteur lance des impulsions lumineuses sous forme de lasers infrarouges qui sont émis à raison de plusieurs centaines de milliers par seconde. Ces faisceaux se propagent à la vitesse de la lumière et frappent tout élément se trouvant dans les alentours comme des bâtiments, des piétons ou encore des poteaux. Ce faisant, ils rebondissent et retournent vers l’émetteur-capteur, ce qui permet de cartographier l’environnement immédiat en trois dimensions, et ce, à 360°. Le système est aussi capable de mesurer le temps qu'il a fallu à chaque impulsion de faire l'aller-retour, ce qui permet de calculer précisément la distance entre l’émetteur et tous les éléments cartographiés.

En équipant une voiture d’un LiDAR, il devient ainsi possible d’exploiter les cartes générées par le système afin de grandement améliorer les assistances à la conduite. Elles permettent alors de détecter et d’éviter les obstacles, de maintenir automatiquement les distances de sécurité, de se garer avec précision, ou encore de naviguer dans des environnements complexes en temps réel.

Au-delà de l’assistanat cependant, le LiDAR est aussi d’une aide précieuse dans le développement de véhicules autonomes qui deviennent alors capables de mieux anticiper et de mieux réagir tout seul à leur environnement.

Le LiDAR est d’autant plus intéressant qu’il fonctionne même dans des conditions à faible luminosité et que, pour les plus récents, il garde sa capacité à reconnaître les formes ainsi qu’à estimer avec précision la distance des obstacles autour de la voiture, même dans le brouillard. Sur ce point, il est d’ailleurs plus performant que les caméras.

Reste cependant que la gestion de certaines conditions météorologiques extrêmes (pluie intense, tempête de neige ou de sable, etc.) n’est pas encore au point et que son coût, encore relativement élevé, l’empêche pour le moment d’être vulgarisé sur tous les véhicules.